3月29日晚，一辆小米SU7标准版车型在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故，事故引发火灾，并造成车门无法打开的情况。
时隔三天，小米官方对此事进行了回应，并还原当时状况。小米官方称，据了解，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后确认的时速约为97km/h。
4月1日晚间，雷军微博回应，表示无论发生什么事，小米都不会回避，会持续配合警方调查。另外，雷军还表示，目前一直没有接触到事故车，很多问题无法解答。
从小米官方对这段事故的描述来看，本次事故主要责任来自道路施工，车主未能及时进行正确的接管，导致车辆撞向护栏。但此次事故真的是驾驶员的责任吗？
根据行车时间节点，智驾功能或负主要责任
小米公布的行车记录显示，此次事故从车辆预警到碰撞，中间仅相隔2到4秒。
复盘事故全过程，3月29日晚22:27:17，NOA激活，车速116km/h，一直到事故前22:44:24，中间出现过一次轻度分心警报，一次脱手预警警示，直到上述时间，NOA触发第三次风险提示，表面前方有障碍，并发出减速请求，同时开始减速。1秒后，NOA被接管，进入人驾状态，方向盘左转，制动踏板开度31%。再1秒后，方向盘向右转角，制动踏板开度38%，在此之后的2秒内，车辆与水泥护栏发生碰撞。